A partir de los dos textos precedentes, el de su hija Liliane y el de su nieta Ariane; y de lo que se encuentra en los documentos y en su propia autobiografía política, que Robert Ambelain publicó en 1953; nació el 2 de septiembre de 1907, en París.
En mayo de 1924, impulsado por su idealismo, milita en el seno de las organizaciones políticas de Action Française, de carácter monárquico y contrarrevolucionario. Primero, como miembro activo de la Liga (Ligue d'Action Française, organización creada en 1906), encargándose de recaudar los fondos; y, después, como miembro de la Fédération National des Camelots du Roi (facción juvenil de la organización, que repartía el periódico fundado por Henri Vaugeois y Maurice Pujo, creada el 16 de noviembre de 1908). A los 18 años, es el Delegado de Propaganda; y, en 1926, asume el cargo de Comisario de Action Française. Durante once años, está presente en todas las reuniones y manifestaciones monárquicas de la región parisina. Fue arrestado catorce veces; y condenado en cuatro ocasiones, una de las cuales le llevó a prisión por quince días (de aquí partió el rumor de que fue preso por un asunto afecto al Derecho Penal, en lugar de por una cuestión política).
De manera drástica, tras la muerte de uno de sus amigos más próximos, asesinado en un violento encuentro con las Juventudes Comunistas en Le Pecq (Yvelines, Île-de-France), dimitirá de todas las organizaciones de Action Française. Por entonces, tiene 28 años; y estamos en 1935.
Entre sus actividades políticas, consigue diplomarse como diseñador industrial; pasando un largo período de su carrera profesional en el Servicio de Patentes de una sociedad de Ingeniería Civil. En sus sueños de infancia, aspiraba a una legendaria aventura como explorador; pero esta ambición, con el paso del tiempo, se transformará en un incansable deseo de búsqueda y de introspección espiritual. Los complicados caminos de su existencia le convirtieron en un explorador reconocido del Invisible.
En diciembre de 1937, deviene uno de los colaboradores del Colegio Internacional de Ocultismo Tradicional (Collège International d'Occultisme Traditionnel, CIOT), donde tiene la oportunidad de conocer a Paul Laugènie y a Constant Chevillon. En 1939, con 32 años, participa en la AROT (Association pour la Rénovation de l'Occultisme Traditionnel). Fusionando todas las Filiaciones, se aplica a buscar y ascender por la línea de la Iniciación Única, aquella que reúne el Oriente con el Occidente y que se inspira en las Tradiciones de Egipto, de la Cábala, de China; e incluso lo que, por entonces, se sabía del Tibet.
El 24 de marzo de 1939, es iniciado en la Francmasonería; y es recibido, en el mismo año, en el Martinismo.
Durante la Segunda Guerra Mundial, realiza la labor de sargento de primera en el Regimiento de Infantería de Zapadores nº 54, en la zona del Bosque de Hardt, entre Bitche y Wissembourg, en la Alsacia; pero fue hecho prisionero por los nazis. El 27 de junio de 1940, en el Campo de Epinal, recibió los Grados de Compañero y Maestro Masón (este Grado fue reconocido, el 24 de junio de 1941, por un decreto de Georges Bogé de Lagrèze).
Fue liberado en septiembre de 1940, y regresa a París; donde «se le hace trabajar», bajo libertad vigilada, en su antiguo puesto en la Compañía Five Lille, en el Departamento de Construcción de Puentes (Service des Ponts). Poco después, en diciembre de 1940, recibe el Grado martinista de Superior Incógnito Iniciador (SII).
Pese al estado de libertad vigilada, o, según él, gracias al mismo, acogió en su domicilio, dos veces por semana, durante todos los años de la guerra, a la Logia Alexandrie d'Égypte. Puede verse en el Museo del Gran Oriente un documento de recepción a la Maestría, fechado en 1943, que lleva las firmas de André Chabro, Venerable Maestro; de Cyril Novosselhof, Primer Vigilante; de Robert Ambelain, Orador; y de Robert Amadou, Secretario (cf. Musée du Grand Orient; en la vitrina «La Franc-Maçonnerie sous l'Occupation»).
Georges Bogé de Lagrèze participó en los Trabajos de esta Logia; y le transmitió a Ambelain los Altos Grados de la Masonería: el 33º, el 20 de agosto de 1942; el 66º, el 8 de agosto de 1943; y el 95º, el 15 de agosto de 1944 (otras fuentes refieren que fue el 15 de agosto de 1939; pero Serge Caillet, en su libro La Franc-Maçonnerie Égyptienne de Memphis-Misraïm, lo aclara de manera satisfactoria).
De igual forma que progresa en la Masonería, lo hace en el Martinismo; y con Georges Bogé de Lagrèze revivifican la Orden de los Caballeros Masones Elegidos Cohen del Universo (Ordre des Chevaliers Maçons Élus-Cohen de l'Univers), en la que Ambelain accede al Grado de Réau-Croix.
En agosto de 1944, participó en la insurrección de París como Ayudante de las Fuerzas Francesas del Interior. Por tal motivo, en 1986, fue propuesto, a título militar, a la Orden Nacional del Mérito (Ordre National du Mérite).
El 10 de junio de 1945, es consagrado Obispo Gnóstico (según la Sucesión Apostólica de Simón- Pedro, por la Sede de Antioquía) por Monseñor Ménard, con el nombre de Tau Robert. Llegará al Primado de esta Iglesia, con el patronímico de Tau Jean III; función que transmitirá, en 1967, a Monseñor André Mauer (Tau Andreas).
El 13 de agosto de 1960, en Coutances, Charles-Henri Dupont (Henry-Charles), Soberano Gran Maestro General de Memphis-Misraïm, sucede la Gran Hierofanía Mundial del Rito a Robert Ambelain.
Dupont fallecerá el sábado 1 de octubre de ese mismo año, sólo cuarenta y ocho días más tarde de este nombramiento; siendo enterrado en el Cementerio de Coutances.
Desde entonces, su historial es bien conocido: Gran Maestria Nacional (96º), en 1955; Gran Maestro General (Gran Hierofante Mundial) (97º) en 1960 y Consejo Supremo de Ritos Confederados (25 - 33°) en 1966 (tras entrega de cartas por George Lagrese).
En 1982 tras presentar un proyecto de reforma constitucional para una nueva escala del Rito que Uniera todas las Obediencias, crea y accede personalmente al Grado 99° (primer representante de este grado, a excepción de lo propuesto en el C. de Bruselas en 1934) No se aprobarán los Rituales de Unión y la Reforma Constitucional no tendrá efecto, así tampoco su Grado 99°.
Cabe destacar que en este mismo año, el nombre comercial del Soberano Santuario para Francia y Países Asociados, cambiará a Soberano Santuario Internacional - Coordinación Internacional.
Durante todo este tiempo, se esforzará por reunir las diferentes corrientes de Memphis- Misraïm; pero sin éxito.
Durante la noche del 31 de diciembre de 1984, se transmiten todas las responsabilidades como Gran Maestro Nacional (96º), Gran Hierofante Mundial (97º), Consejo Supremo de Ritos Confederados (25 - 33°) y la personal ceremonia de Consagración al 99° (la cual fue creada por Ambelain y no fue aprobada para su uso general) a Gérard Kloppel.
En 1988, participó junto a Gérard Kloppel en el banquete para la Conmemoración del Bicentenario de los Ritos Egipcios. El 27 de mayo de 1997, en París, Ambelain fue recibido en el Oriente Eterno..
