Nació en Jersey, el 19 de febrero de 1877. Fue ingeniero de obras públicas, y desarrolló toda su carrera profesional fuera de Francia; domiciliados en Antananarivo, capital de Madagascar. El 6 de junio de 1918, recibió la Luz Masónica, en la Logia France Australe, en Antananarivo. De regreso a Francia, se instala en Coutances, y, en octubre de 1936, se afilia a la Logia Liberté et Progrès, del Gran Oriente de Francia (GOF). El 20 de julio de 1950, también fue recibido Caballero Bienhechor de la Ciudad Santa (CBCS) en el Gran Priorato de las Galias (Grand Prieuré des Gaules).
Colaboró estrechamente con Jean Bricaud y, sobre todo, con Constant Chevillon. Este último, le ordenó Réau-Croix y le concedió el Grado 95º del Rito Antiguo y Primitivo de Memphis Misraïm; nombrando a este Gran Canciller, en 1934, y Gran Administrador del Soberano Santuario del Rito de Memphis-Misraïm para Francia (96°), en 1935. Luego, entró en el Supremo Consejo de la Orden Martinista.
Tras la muerte de Chevillon, hereda la Gran Maestría de la Orden Martinista y accede a la Gran Maestría General del Rito de Memphis-Misraïm (97°) en 1945.
Recibido en la Iglesia Gnóstica Universal, es ordenado Diácono por Chevillon, el 3 de septiembre de 1938; y consagrado Obispo por el Monseñor Fayolle («Sucesión de Antioquía»), el 15 de abril de 1948, con el nombre de Tau Charles-Henry.
El 13 de agosto de 1960, se designa a Robert Ambelain la Gran Maestría del Rito de Memphis-Misraïm y, el 15 de agosto de 1960, el Patriarcado de la Iglesia Gnóstica Universal. Falleció el 1 de octubre de 1960.
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